Дверные петли - это специальные механизмы, с помощью которых дверь крепится к раме. Врезные петли состоят из двух неразъемных частей (карт). Одно полотно петли крепится на торцевой стороне двери, другое полотно крепится к дверной коробке. Эти петли требуют врезки, установка их трудна и требует специальных навыков и оборудования.
Врезные петли подразделяются на разъемные и универсальные. В свою очередь разъемные петли могут быть левыми или правыми. Разъемные петли позволяют легко произвести демонтаж или замену дверного полотна, не выкручивая самих петель.